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近来，由亚马逊前沿AI与机器人部分与麻省理工学院、斯坦福大学、加州大学伯克利分校及卡内基梅隆大学等学术组织协作研制的OmniRetarget体系白皮书发布。这项立异效果聚集人形机器人在仓储场景中的运动控制与场景交互才能打破，经过利亚德300296）OptiTrack供给的中心数据支撑，展现了机器人跨维度学习才能的革命性提高。
OmniRetarget体系是一款全新体系，能够将人类动作精准转换为机器人可执行的动作，然后更轻松地教授人形机器人杂乱技能。该体系根据网格的优化技能，将人类演示重定向到人形机器人，生成用于强化学习的多样化运动轨道。这一立异使得零样本迁移到实践国际体系成为可能，而且只需很少的奖赏规划或范畴随机化。
在OmniRetarget体系的研制和练习过程中，利亚德OptiTrack扮演着重要人物，其杰出的体系可靠性与亚毫米级追寻精度，为机器人练习供给了实在物理环境下的海量优质数据，使得机器人能够经过调查和学习人类的动作来把握新的技能，协助机器人快速迭代和前进。
在实践测验中，机器人能够经过转移椅子作为垫脚，完结一系列跑酷风格的动作，包含跳动、翻滚以吸收着陆冲击。这一打破性的体现，极大地拓宽了相似人类的机械控制的鸿沟，预示着人形机器人在杂乱环境中执行任务的才能将得到腾跃式提高。
2025年，利亚德OptiTrack继续深耕人形机器人范畴，经过多元协作与技能立异，赋能各类场景及赛事：
与俄勒冈州立大学工程研究院长时间协作，以“黄仁勋配偶协同立异归纳中心”为协作重要渠道，该中心的最佳构思将融入利亚德OptiTrack的Motive渠道及其自有实验室，完成多个范畴打破性立异。
助力人形机器人与人类进行多达106次的乒乓球连击、与不同性别和体型的人类进行乒乓球对战、人形机器人之间的乒乓球对战。
以高精度数据与服务全程保证国际人形机器人运动会顺顺利利地进行，并为参赛部队供给赛前、赛中以及赛后的运动数据剖析和技能保证。凭仗OptiTrack的赋能，机器人同伴终究斩获两金一银的佳绩。
在全球首个人形机器人半程马拉松赛事中，利亚德OptiTrack赋能战略协作同伴松延动力，为参赛机器人供给动作数据与服务，助力“小顽童队”和“旋风小子队”两支部队取得第二名和第四名的优异成绩。
此次OmniRetarget与OptiTrack的技能耦合创始了机器人练习新范式，为人形机器人在物流仓储等杂乱场景的使用铺平道路。跟着科学技能的快速的提高和立异的不断推动，利亚德OptiTrack将为全球人形机器人工业注入连绵不断的强壮动力，引领人形机器人范畴迈向愈加光辉的未来。
